摘要
本发明涉及智能出行技术领域,具体涉及一种基于人工智能和自动驾驶技术的自主出行系统,该出行系统基于微信小程序、以拼车为主的自动驾驶共享出行平台软件为载体,综合计算用户叫车请求,规划自动驾驶小巴调度路线;该平台软件包含地点选取、路径规划、费用计算、订单调整与用户认证功能,并经过微信开发平台测试;平台基于逆地址解析与地址解析函数,识别各类设施,并结合地图,为自动驾驶小巴调度提供迅速的引导;本发明通过校园高通达自主出行系统实测,100%覆盖校园内行车道路,验证了高通达自主出行系统的可行性;其与校园内原有的固定站点接驳相互补充,能够提供便捷的校园出行预约服务,实现校园环境下“出行即服务”的实践应用。
技术关键词
出行系统
自动驾驶技术
出行平台
车载感知数据
智能出行技术
远程遥控模块
生理特征信息
订单
车载控制系统
地图
地点
规划
多模态
关键词
高速通信
软件
车载系统
校园
物理
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车道中心线
多项式
转向灯开关
车辆
辅助驾驶控制器
故障解除方法
车辆制动系统
制动单元
制动减速度
制动模块
数据记录仪
耐高温保护外壳
电容模块
电源管理模块
存储单元
控制权
视频建立标签
驾驶室
自动驾驶技术
识别模块