电子轴凹印机套色控制系统升速控制方法

本发明公开了一种电子轴凹印机套色控制系统升速控制方法，包括以下步骤：进行电子轴凹印机开环升速实验，采集升速过程各色组的套色误差数据，根据各色组的套色误差数据和套色误差与同步速度的数学模型，建立升速扰动模型；根据升速扰动模型，设计套色前馈控制器，抵消升速扰动引起的套色误差；根据给定幅值裕度和单色组的套色误差与同步速度的数学模型，设计套色反馈控制器；根据色组间的耦合模型，设计套色解耦控制器，解除其他色组前馈控制器和反馈控制器输出对当前色组套色误差的影响；在升速过程中，将前馈控制器输出、反馈控制器输出和解耦控制器输出，叠加到同步速度指令上作为执行电机的速度指令，调整版辊运行速度，保证套色误差精度。