基于元宇宙的沉浸式空间虚实交互方法

本发明公开了基于元宇宙的沉浸式空间虚实交互方法，具体涉及增强现实室内导航领域，用于解决动态人流与SLAM地图脱节的问题，是通过采集与去噪聚合生成实时人流热力图，结合时间戳同步与空间点匹配实现人流数据与SLAM地图的精确对齐，进而运用区域深度密度与轨迹连贯流形等指数识别并移除鬼影干扰，将三维坐标映射后生成动态环境地图，再通过加权图搜索与重规划机制动态优化导航路径，并借助AR坐标转换与沉浸式虚拟箭头进行人机交互，覆盖室内场景的多样结构与不确定人流变化，避免人流拥堵造成的行进阻滞或错误绕行，削减了由SLAM误差或动态物体引发的环境构造缺陷影响，从而保障了大规模室内空间下的导航稳定性与可靠性。