基于人工智能的自主避障绕行障碍物的方法、装置和介质

本发明涉及人工智能技术领域，并具体公开了基于人工智能的自主避障绕行障碍物的方法、装置和介质，其方法包括：先实时采集目标移动设备的周围环境信息，构建虚拟环境模型。然后将设备起始点、目标位置、虚拟环境模型中的三维环境地图及障碍物信息整合，搭建路径规划信息数据库。运用蚁群算法结合该数据库进行初始路径规划，获取从起始点到目标位置的初始路径。接着基于虚拟环境模型从多方位评估初始路径，得出评估结果。若评估结果不满足预设标准，就采用粒子群算法对初始路径优化，从而获得更优路径；通过全面的数据采集和处理、有效的算法应用以及严格的评估优化，能够为目标移动设备规划出更优质、更符合要求的路径。