一种轨道共用的智能抑尘机器人喷洒臂展开方法及系统

本发明涉及机器人臂控制技术领域，公开一种轨道共用的智能抑尘机器人喷洒臂展开方法及系统。该方法包括：对堆垛基本信息进行分析，得到堆垛基本信息特征值，对堆垛状态进行分析，判断该堆垛对应抑尘机器人是否需要开始运行，对需要开始运行的抑尘机器人所处环境进行分析，判断抑尘机器人是否可以开始运行，对可以开始运行的抑尘机器人轨道位置状态进行分析，比对得到抑尘机器人行进方案，并比对得到抑尘机器人喷洒臂展开方案，本发明解决了传统的抑尘方式资源浪费严重且场景动态适应能力不足的问题，有助于提高运行效率，比对出最佳的喷洒臂展开方案，可以保证洒水的均匀性和有效覆盖，进一步减少扬尘并降低水资源的浪费。