一种固定与可扩展支腿数双模态移动机器人支撑保护系统

本发明公开了一种固定与可扩展支腿数双模态移动机器人支撑保护系统，包含两种核心形态：固定支腿数形态：出厂预装三角/四角/五角/六角中的一种，采用一体成型工艺降低成本，适用于标准化场景；可扩展支腿数形态：通过标准化接口动态增减支腿（3‑6个），适配重载与复杂地形。系统内置智能决策引擎，根据用户预算、负载需求与地形数据自动推荐最优形态，支持快速切换（≤5秒）。通过模块化成本分级策略，满足家庭、医院、物流等全场景需求，较传统方案综合成本大幅降低。