摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种火灾救援机器人,包括:救援隔离罩;所述救援隔离罩的两侧内壁之间共同安装有搜救机构,且搜救机构位于救援隔离罩的内部,所述救援隔离罩的顶端一侧安装有检测机构,所述救援隔离罩的顶端另一侧安装有灭火机构;所述搜救机构包括固定框、限位槽、调节机构、驱动器、保护罩、通口和传动皮带;本发明通过驱动器的驱动配合传动皮带的同步传动,能够同时驱动两个调节机构调整它们的位置,这两个调节机构能够自动抓取被困人员,尤其是那些失去意识或无法自主行动的人员,并将其安全转移至救援隔离罩内,这一设计使得救援机器人能够直接执行救援任务,从而提高了救援机器人的使用灵活性和自动化程度。
技术关键词
火灾救援机器人
降温水箱
二氧化碳灭火器
激光雷达传感器
干粉灭火器
灭火机械
传动皮带
红外线传感器
灭火机构
履带机器人
气体传感器
烟雾传感器
调节螺杆
调节块
旋转台
顶端
氧气罐
驱动器
检测机构
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激光雷达传感器
里程计方法
三维点云数据
坐标系
协方差矩阵
地图更新
路径规划方法
栅格地图
数据采集模块
视觉图像信息
彩色点云
激光里程计
扩展卡尔曼滤波器
地图构建方法
三维激光点云数据
特征提取方法
传感器融合
多头注意力机制
查询点位置
数据特征提取