一种双足可夹取仿生机器人

本发明提供一种双足可夹取仿生机器人，涉及服务机器人技术领域。该双足可夹取仿生机器人，包括车体，所述车体上壁设置有箱体，所述箱体左右两侧分别通过一组手臂基座转动连接有一组机械臂。本发明，通过设置箱体，能够携带、盛放物体；导向轮在静止时以及在平地行驶时能配合驱动轮支撑车体，连杆调节装置能够根据路面情况调整运动姿态，从而配合导轮、驱动轮使机器人整体保持水平运动的状态，且可以实现弹跳动作提高过障能力，第一平衡结构可保持夹持结构夹取动作时车体的平稳性，在第三手指关节中设置装有磁粉包、电磁线圈的胶套，可以在夹取表面不平整或形状不规则物体时，使得第三手指关节适配被夹持物体的外形，大大提升夹取安全性。