四向伸缩支撑脚式机械臂超声波抓手护理行走机器人

本发明涉及一种四向伸缩支撑脚式机械臂超声波抓手护理行走机器人，其特点在于包括伸缩式移动架、多关节机械臂、超声波护理抓手装置、电源电路控制集成箱。本发明的伸缩式移动架能十分容易地进出各个病房和在病房中移动，能为多位瘫痪病人进行护理，大大降低了使用超声波护理机器人的成本，护理时还能获得更好的支撑稳定性，不易发生侧翻，护理完还能将超声波护理机器人移走，不会一直占用病房的空间。同时，在护理过程中，不仅能对瘫痪病人的各个肢体部位进行活动，而且能对所夹持的肢体进行超声波空化理疗，有助于刺激肌肉内毛细血管扩张，促进血液循环，加速人体新陈代谢，防止出现血栓、肌肉萎缩的现象，能极大地减轻家属或护工的工作量。