一种基于点云的目标检测方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于点云的目标检测方法、装置、设备、介质及产品，涉及目标检测领域，该方法包括获取传感器检测的点云数据；对所述点云数据进行ROI区域提取和点云分割，得到非地面点云；根据所述非地面点云利用无监督的聚类算法进行点云检测，得到点云簇；根据所述点云簇利用深度网络模型进行预测，得到障碍物目标的类别和三维包围框。本申请能提高点云数据目标检测的精度。