基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人及控制方法

公开了基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人及方法，基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人中，多边形底板的各边上开设连接槽或铰链座，使得多边形底板之间可拆卸连接，多个连接器可拆卸连接连接槽以连接相邻的多边形底板且形成转动副，多个第一连接头设于多边形底板的内侧；至少一个可拆卸电液耦合执行器可拆卸设于机器人骨架，液态电解质密封袋内容纳液态电解质，一对电极夹持液态电解质密封袋，电极通电时，一对电极间产生静电力相互吸引以挤压液态电解质密封袋，以带动机器人骨架运动，一对第二连接头设于液态电解质密封袋的两端且可拆卸连接第一连接头；线缆连接可拆卸电液耦合执行器以供电。