一种焊接机器人及其焊接残余应力监测系统

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人及其焊接残余应力监测系统，包括机器人本体、安装在机器人本体自由端的焊接模组；其中，焊接模组包括：固定安装于固定支座上的聚焦反射模块，聚焦反射模块底部设置有用于对镜头进行降温的水冷外框体，聚焦反射模块其中一侧安装有耦合反射镜筒，耦合反射镜筒上安装有激光器以及热成像温度监测仪；导温板，相对一侧开设有对接切面，并利用对接切面相对拼接阻隔在焊接工件与预调激光束之间对焊接工件进行预热。本发明能够在焊接过程中对焊接位置预热和缓冷，从而有效地减轻预应力与残余应力的产生，同时持续对焊接位置处的工件温度进行监测，以便监测工件焊接应力状态。