一种换乘车站内引导机器人路径规划方法和装置、电子设备

本发明公开了一种换乘车站内引导机器人路径规划方案，属于智能硬件技术领域，该方法包括：确定引导机器人从当前所处位置到车站目标站台间的各换乘引导路段；分别确定每个换乘引导路段上的旅客密度；针对每个换乘引导路段，依据换乘引导路段上的旅客密度，计算引导机器人移动速度和换乘引导路段拥挤度；依据各换乘引导路段拥挤度、各换乘引导路段上引导机器人移动速度、预设目标函数以及约束条件，确定最优换乘引导路段集合；控制引导机器人按照最优换乘引导路段集合移动。本申请实施例提供的该方案，能够确保引导机器人总换乘引导路段耗时最短、总换乘引导路段长度最短以及换乘引导路段最大拥挤度最小，从而提升换乘引导路径的合理化。