基于风电叶片狭缝结构的巡检机器人

本发明涉及机械工程技术领域，具体为基于风电叶片狭缝结构的巡检机器人，包括底板，所述底板的顶部设置有敲击组件，所述底板的顶部固定连接有巡查机器人主体，所述巡查机器人主体的侧面固定连接有若干个固定底座。该风电叶片狭缝结构的巡检机器人，设置了敲击圆球一和敲击圆球二的双敲击组件，能够从不同位置和角度对风电叶片狭缝进行敲击检测，这种设计可以更全面地覆盖风电叶片的表面，提高检测的覆盖率和准确性，有助于发现更多潜在的缺陷和问题，电机驱动旋转轴，能够精确控制敲击圆球一的敲击位置和力度，保证每次敲击的一致性和准确性，有利于提高检测结果的可靠性，便于根据敲击反馈的声音、震动等信息准确判断叶片狭缝处的结构状况。