摘要
本发明公开了一种智能配电安全巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,其技术方案包括收纳仓,收纳仓内部滑动连接有安装台,安装台上部设置有检测摄像头,检测摄像头附近固定连接有警示灯,收纳仓顶部转动连接有顶盖,顶盖上部设置有清理机构,收纳仓清理机构包括固定连接在顶盖上部的水箱,本发明中,通过联动传动机构带动安装台下降的同时带动顶盖转动闭合,检测摄像头向下移动收入收纳仓内部能够有效防止落灰,而且顶盖闭合还可带动清理罩扣到检测摄像头表面,接着启动加液管内部的水泵,通过水泵将水箱内部的水送入中空输送管内,进入中空输送管内的水可通过小孔渗入清理辊内,相比于直接喷水,从内部渗水打湿清理辊能够有效节省资源。
技术关键词
联动传动机构
顶盖
安装台
传动齿条
齿轮
巡检机器人技术
缓冲机构
壳体
水箱
限位滑槽
控制组件
联动杆
警示灯
电机
输出端
水泵
减震弹簧
缓冲弹簧
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