一种基于分布式声屏障系统的水下目标运动状态评估方法

本申请属于水声探测技术领域。本申请提供一种基于分布式声屏障系统的水下目标运动状态评估方法。本公开实施例以目标首次穿越声屏障的二维坐标、目标速度与航行角度为待估计参量，将参数估计问题转化为线性方程组求解问题；将目标穿越声屏障的时延差代入方程，求解目标运动状态估计，并进一步推算目标穿越各声屏障时与声源之间的距离。在满足声源与接收机数量乘积不小于4的最低标准下，该方法可用于任意多个声源和接收机组成的声透射系统，通用性更强，状态估计结果准确可靠。