一种吊装机器人

本发明公开了一种吊装机器人，涉及机器人领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体的前端设置有安装板，且位于安装板上设置有滑动板，所述滑动板的底部对称设置有夹板，所述夹板的一侧固定安装有吊装筒，且位于其另一侧设置有驱动组件，所述驱动组件的一端有双向螺纹杆，所述吊装筒的外壁伸缩设置有贴覆板，所述滑动板的顶部安装有插杆，且位于安装板上弹性设置有导柱，所述导柱上开设有插孔。本发明在螺纹套与第一支撑杆的配合下使得贴覆板展开，此过程中保证在吊装搬运的过程中管道工件不会发生晃动，同时异形齿轮进行一定角度的转动，此过程中带动开槽内的弧形底板进行翻转，从而使得弧形底板对管道工件的底部进行支撑。