一种基于柔性关节和张拉结构的柔索驱动串联机器人

本专利公开了一种基于柔性关节和张拉结构的柔索驱动串联机器人，其特点包括：1.优化移动平台结构，在保证刚度的前提下减少平台质量。2.设计了新颖的张拉结构，在不同的移动平台之间，通过柔索的科学布局，实现移动平台之间的相互支撑，增强整体结构稳定性。3.创新性地将柔性关节与张拉结构模块化结合，实现串联机器人的运动弯曲结构。4.采用三根柔索连接移动平台，实现串联机器人空间三自由度的运动。5.使用三组减速驱动器提高串联机器人的控制精度，优化整体性能。本发明旨在提供一种基于柔性关节和张拉结构的柔索驱动串联机器人，在提高运动精度和稳定性、提升灵活性和降低整体质量等方面具有显著优势，且拥有广泛的应用前景。