摘要
本发明公开了一种电梯时间校正方法,该方法利用电梯与机器人间的通信获取机器人系统的机器人时间,并利用所述机器人时间对电梯的电梯时间进行校正,包括:步骤10、建立机器人与电梯间的通信;步骤20、机器人将机器人时间上传给电梯;步骤30、利用机器人时间校正电梯时间。本发明的机器人校正电梯时间方法利用机器人时间来校正电梯时间,从而保证电梯时间的准确性。
技术关键词
时间校正方法
校正电梯
机器人系统
云平台通信
时延
时间差
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机器人高精度
位姿估计方法
机器人末端执行器
矩阵
激光轮廓仪
机器人系统
机器人技术
模式切换模块
摘钩机构
机器人控制系统
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信息系统
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多模态数据采集
柔性关节机器人
跟踪控制方法
非线性滤波器
滤波误差
跟踪控制设计