一种机械臂关节拖链试验装置及方法

本发明涉及拖链试验技术领域，且公开了一种机械臂关节拖链试验装置及方法，包括L形安装板，所述L形安装板具有安装空间，其特征在于，还包括：驱动部，所述驱动部安装于L形安装板上，所述驱动部用于启动装置的运行检测；限位部，所述限位部安装于L形安装板上，所述限位部用于对检测过程中的部件进行限位；其中，所述驱动部的左侧于L形安装板固定连接，通过驱动部用于启动装置的运行检测，通过限位部用于对检测过程中的部件进行限位。本发明工字块会通过接触杆将力作用于压力感应器一，相应的压力感应器一会记录力的变化情况，从而可以通过观测拖链停顿的情况以及压力感应器一记录的受力变化来检测判断出拖链的卡顿情况。