一种具有磁吸附能力的核工业清洁机器人及方法

本发明公开了一种具有磁吸附能力的核工业清洁机器人。本发明组成包括：机器人主体，所述的机器人主体两侧各有一个磁铁驱动轮，所述磁铁驱动轮与驱动机构连接；所述机器人主体顶部安装有激光雷达，所述激光雷达通过激光雷达接线盒连接到电脑上；所述机器人主体前端安装刮条，所述刮条根部安装有抽水管，所述抽水管与抽水泵连接，所述刮条通过刮条舵机进行升降；所述机器人主体后端安装有拖布、拖布收容支架，所述拖布通过拖布电机进行旋转，所述拖布通过拖布升降舵机进行升降。本发明能够全自动作业，也能够半自动远程遥控作业，提供远程图传视野，机器人驱动轮为磁轮，可吸附在金属表面，如墙壁、管道等场所进行清洁，适用范围广泛。