摘要
本发明公开了一种基于巡检无人机数据采集的电力设备检测方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取待检测电力设备的多视角图像,并输入至异常区域检测模型,生成该设备在当前视角下的异常存在性概率和疑似异常区域坐标。当检测到某视角下的异常概率超过预设阈值时,向相邻区域的巡检无人机发送复检指令,并反馈该设备在新视角下的图像数据。通过再次输入新视角图像至异常检测模型,计算第二次异常存在性概率。如果该概率超过预设阈值,则判定电力设备异常,并发送告警信号;否则,判定设备正常。通过实施本发明能够实现电力设备异常精准定位与智能化告警,有效提升设备巡检的效率和准确性。
技术关键词
温度分布图像
电力设备检测方法
巡检无人机
可见光图像
多视角
电力设备检测装置
图像获取模块
影像撷取装置
检测模型训练
标签
数据
影像装置
异常信息
坐标
成像仪
优化器
电子设备
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分布式计算节点
特征匹配关系
地面控制点
约束谱聚类算法
影像
三维重建模型
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大语言模型
数据
控制管理方法
巡检无人机
三维点云数据
电池剩余容量
三维环境感知
设备特性数据
待检设备
待测设备
判定方法
可见光图像