一种基于机器学习的智能驾驶行为方法

本发明公开了一种基于机器学习的智能驾驶行为方法，获取基础数据包括真实道路场景中的驾驶行为数据，根据基础数据计算驾驶场景的特征向量，基于特征向量通过强化学习算法对驾驶场景进行选择，基于特征向量通过强化学习算法对驾驶场景中的驾驶行为进行生成，最后进行策略更新获得最优模型方法。达到优化智能驾驶系统的环境感知与决策能力，从而提高实际驾驶场景中的适应性和可靠性的目的。