一种面向无人机电网巡检场景的毫米波雷达输电线特征检测方法及系统

本发明属于无人机输电线故障检测领域，公开了一种面向无人机电网巡检场景的毫米波雷达输电线特征检测方法及系统，该方法包括：将毫米波雷达安装在无人机的机腹位置，将雷达的视场平面与待检测的输电线垂直，绘制距离角度热图；采集大量数据，制作用于深度学习模型训练的数据集；训练Yolov8模型，检测热图中输电线目标的距离与角度信息。本发明提出的面向无人机输电线故障检测场景的毫米波雷达输电线特征检测与处理方法，能够在全天候、全场景下实现稳定的输电线特征检测。