基于改进YOLO11网络的污水管道缺陷检测方法及其系统

本发明公开了基于改进YOLO11网络的污水管道缺陷检测方法及其系统，包括以下步骤：利用管道CCTV机器人采集污水管道内缺陷图像样本；利用MSGA模块、AIFI模块和定位损失函数Wise‑Inner‑IoU对YOLO11n基础网络进行改进以构建污水管道缺陷模型；将采集到的污水管道内缺陷图像样本输入污水管道缺陷模型进行训练，且在训练过程中采用Python库Albumentations对采集到的缺陷图像样本实时进行数据增强；将待检测污水管道内缺陷目标图像输入训练好的污水管道缺陷模型，获得待检测污水管道内缺陷检测结果。本发明提升了检测精度，同时增强了对复杂背景下目标结构信息的捕获能力以及对缺陷的敏感度，进而实现了更优的检测效果。