具身机器人的控制方法、具身机器人及存储介质

本申请公开了一种具身机器人的控制方法、具身机器人及存储介质，具身机器人的控制方法，包括：获取目标物体在目标家居地图中的位姿变化；根据位姿变化确定目标家居任务；发送目标家居任务至目标家居任务关联的一个或多个目标具身机器人，使得目标具身机器人执行目标家居任务。本方法实现了基于获取到目标物体在目标家居地图中的位姿变化，自主控制对应的目标具身机器人执行相应的目标家居任务，提高了具身机器人的智能化控制程度。