一种机器人辅助克氏针骨钻孔的力学模型构建方法

本发明提供了一种机器人辅助克氏针骨钻孔的力学模型构建方法，包括：分析机器人辅助克氏针骨钻孔的过程，获得机器人辅助克氏针骨钻孔的力学分析几何模型；依据力学分析几何模型，建立一种机器人辅助克氏针骨钻孔的有限元分析模型，获取克氏针转速、进给速度、克氏针与骨表面相对角度对钻削力的影响规律；依据力学分析几何模型和有限元模型数据，建立一种机器人辅助克氏针置入的的力学模型，获得钻削力与克氏针转速、进给速度、克氏针与骨表面角度之间的数学表征。根据本发明提供的技术方案，可实现机器人辅助克氏针骨钻孔的力学模型的构建。