一种平行轴齿轮传动系统动力学模型构建方法

本发明提供了一种平行轴齿轮传动系统动力学模型构建方法，包括：构建平行轴齿轮传动系统模型，并根据平行轴齿轮传动系统构建多体动力学方程，所述平行轴齿轮传动系统模型包括主动齿轮、从动齿轮和滚动轴承；对平行轴齿轮传动系统中的滚动轴承进行动力学建模分析，得到轴承力；对主动齿轮的轮齿和从动齿轮的轮齿之间进行接触分析，获得齿轮副动态接触力；将轴承力和齿轮副动态接触力组合为系统广义力代入多体动力学方程中，得到系统动力学模型。本发明解决了现有技术中存在的平行轴齿轮传动系统动力学建模方法无法考虑轴承滚动体及齿轮轮齿动态接触影响，无法全面反应平行轴齿轮传动系统的动态性能和研究轴承参数对系统动态特性影响的问题。