智驾座舱控制器HIL联合仿真测试装置、方法及介质

本发明属于车辆测试技术领域，具体涉及一种智驾座舱控制器HIL联合仿真测试装置、方法及介质，所述智驾座舱控制器HIL联合仿真测试装置包括：真实智驾控制器；真实座舱控制器；实时机，所述实时机包括虚拟执行器和虚拟座舱控制器，所述虚拟执行器具有两种运行模式，其中，第一运行模式使用虚拟座舱控制器作为Secoc加密新鲜度值来源，第二运行模式使用真实座舱控制器作为Secoc加密新鲜度值来源；通过切换所述真实座舱控制器的供电状态和所述虚拟执行器的运行模式，实现真实智驾控制器独立HIL仿真测试和智驾座舱控制器联合HIL仿真测试的切换。本发明解决了传统HIL仿真测试系统复杂、成本高、效率低的问题。