一种基于无叶风扇的舱内机器人运动控制系统

本发明提出一种基于无叶风扇的舱内机器人运动控制系统，机器人主体采用球形结构，包括摄像头，交互屏幕，交互按键，无叶风扇，进气栅板，共轴反桨叶轮，进气通道，及机器人躯干；摄像头、交互屏幕、交互按键安装在机器人躯干的正面，从上至下依次排列；弓形的无叶风扇安装在机器人躯干的上下左右四个方向；机器人躯干的背面中央安装1个进气栅板、1组共轴反桨叶轮以及4个进气通道，每个进气通道的两端分别连接中央的共轴反桨叶轮和对应位置的1个无叶风扇。本发明能够充分利用空间站舱内的气体作为推进介质，为舱内机器人设计一种高度安全可靠、灵活高效的舱内机器人运动控制系统。此外空间站中能源十分宝贵，该设计能在一定程度上提高效率降低功耗。