无人机集群控制方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明实施例公开了一种无人机集群控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取经过预处理的待播放剧本，并将所述待播放剧本发送至目标服务器以使无人机集群通过所述目标服务器加载所述待播放剧本，其中，所述待播放剧本包括多个预设动作，且每个所述预设动作对应于一个时间戳；向所述无人机集群发送时间同步信号以使所述无人机集群根据所述时间戳执行相对应的预设动作，其中，所述时间同步信号用于同步所述无人机集群的时间。本发明可以提高无人机集群表演时的实时性和同步性，满足更高的表演要求。