自动驾驶设备数据的上报方法、系统及设备、计算机程序产品

本申请公开了一种自动驾驶设备数据的上报方法、系统及设备、计算机程序产品，该方法由自动驾驶设备数据的上报系统执行，该系统基于ROS驱动系统实现，该方法包括：采集自动驾驶设备的设备状态数据并进行发布；根据第一订阅信息接收自动驾驶设备的设备状态数据并将接收到的设备状态数据进行发布，以使车路云平台根据第二订阅信息接收自动驾驶设备的设备状态数据。本申请利用自动驾驶系统的ROS驱动方式进行设备状态数据的采集与上报，降低了维护成本，提高了程序部署效率和数据上报效率，进而提高了云端监管效率；自动驾驶设备数据的上报系统采用多模块方案，将数据采集逻辑与上报逻辑进行解耦，便于后期移植、拓展与维护，提高了数据上报灵活性。