一种爬壁机器人

一种爬壁机器人属于自动化机器人技术领域。本发明包括中心连接板，中心连接板上下侧分别配合设置有X轴移动板和Y轴移动板，X轴移动板两端分别设置有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的输出轴连接有第一带齿驱动轮，第二驱动电机的输出轴连接有第二带齿驱动轮，Y轴移动板上两侧分别设置有带齿辅助轮和皮带张紧装置，传送齿形带的两端均与皮带张紧装置连接，传送齿形带同时绕在第一带齿驱动轮、带齿辅助轮和第二带齿驱动轮上，X轴移动板两端和Y轴移动板两端均连接有升降吸盘机构。本发明实现在曲面上的灵活移动，并且显著减轻了人力负担，提高了作业精度与效率，确保了作业连续性与质量，有效降低了操作难度，提升了作业安全性。