摘要
本发明公开了一种铁水过跨车融合定位系统及方法,该系统包括:信号采集模块,用于从通过设置的传感器采集信号数据;数据预处理模块,用于对传感器采集的信号数据进行滤波和去噪处理;定位融合计算模块,用于通过匹配和校准算法对多源数据进行融合计算,生成过跨车的精准实时定位信息;输出模块,用于将处理后的定位信息输出给控制系统;存储模块,用于存储历史数据,支持数据分析和故障诊断。本发明通过进行多源数据融合定位,实现了对铁水过跨车的精准实时定位。
技术关键词
融合定位系统
激光测距装置
铁水
融合定位方法
编码器光栅
标定误差
多传感器融合
行程开关
脉冲
速度
信号采集模块
数据
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校准算法
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