摘要
本发明公开了昆虫复眼检测方法、系统、设备及储存介质,涉及到计算机视觉和生物图像处理领域,包括:对昆虫复眼CT图像进行预处理;利用动态区域自适应阈值化策略和GPU多线程并行计算方法,对CT图像堆栈中的体素进行强度阈值化处理,得到筛选后的体素数据;将CT图像堆栈分解为多个子区域,并采用GPU多线程并行计算架构对筛选后的体素数据进行分块处理,构建三维点云数据;利用GPU并行计算方法进行坐标转换,生成不同深度的交叉切片数据;利用CPU多核并行计算方法对交叉切片数据进行复眼几何结构分析,得到昆虫复眼结构的检测结果;该昆虫复眼检测方法、系统、设备及储存介质实现了大规模昆虫复眼CT图像的高效检测。
技术关键词
三维点云数据
多线程并行计算
图像堆栈
笛卡尔坐标系
并行计算方法
计算机可读储存介质
哈希索引结构
切片
分类程序
图像获取模块
球面
球形
滤波模块
GPU并行
生成二值化
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成熟柑橘果实
柑橘果树
三维点云数据
语义分割模型
定位方法
高可靠控制
卡尔曼滤波算法
协方差矩阵
状态空间方程
测量点
三维测量方法
线结构光
结构光标定
三维点云数据
视觉