一种玻璃幕墙胶缝对中装置

本发明公开一种玻璃幕墙胶缝对中装置，包括胶缝定位机构和胶缝对中机构；两个胶缝定位机构呈中心对称布置，两个胶缝定位机构的上端均与玻璃幕墙涂胶作业机器人连接，一个胶缝定位机构的下端始终紧贴胶缝一侧的边沿，另一个胶缝定位机构的下端始终紧贴胶缝另一侧的边沿，两个胶缝定位机构对胶缝中心线进行定位；胶缝对中机构与两个胶缝定位机构转动连接，胶缝对中机构中形成一个菱形结构，胶枪头位于菱形结构的中点，确保在玻璃幕墙涂胶作业机器人运动过程中胶枪头始终对准胶缝中心线。胶缝定位机构利用两点形成一条直线的原理对胶缝边沿进行定位，进而实现胶缝中心线的定位；胶缝对中机构保证在玻璃幕墙涂胶作业机器人运动过程中胶枪头始终对准胶缝中心线，提高胶缝定位精度，允许机器人具有更大的横向偏移。