箱梁模型外模自动打磨系统

本发明属于桥梁施工技术领域，具体的说是箱梁模型外模自动打磨系统，包括履带车、机械臂、折叠机构和清扫机构；所述履带车由车体、行走履带和液压系统构成；所述清扫机构通过机械臂对称安装在履带车前端，两侧所述清扫机构均由三个清扫单元组成，所述清扫单元包括转轴，所述转轴转动安装在机械臂下方，所述转轴中部固定有平面滚刷，所述转轴的端部固定有立面滚刷，所述机械臂上固定有用于驱动转轴旋转的电机二；所述机械臂与清扫单元一一对应，相邻所述机械臂之间通过折叠机构连接；本发明通过将履带车、清扫机构、喷涂机构等结构一体化设计，通过程序控制，实现了无人化作业，降低人员工作强度，提升了工作效率，同时也提高了处理效果。