一种长管道在线检测设备

本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种长管道在线检测设备，包括检测架和待位托架，检测架上设有可移动的夹持机构和外检测机构，夹持机构一和夹持机构二将长管道从待位托架移动至检测架上，由外检测机构对长管道进行检测，所述外检测机构包括多个3D扫描仪，夹持机构一上的转臂端部设有内检测机构，夹持机构二上的转臂端部设有锥形台，所述内检测机构包括内扩支撑机构和移动检测器，移动检测器包括壳体，壳体前端设有智能相机，壳体外侧设有多组移动机构，壳体内设有驱动移动机构在长管道内部行走的驱动机构，本发明提供了一种高效、精准、适应性强的长管道在线检测设备，能够有效解决传统检测方法中的诸多问题。