一种旋转飞行器捷联图像跟踪导航方法、介质及设备

本发明公开了一种旋转飞行器捷联图像跟踪导航方法、设备及存储介质，该方法通过计算延迟、光学与探测器测角搭建飞行器非线性动力学模型、采样保持及角运动提取视线角输出，并通过间歇控制方法，在一段时间内保持飞行器以恒定攻角飞行。基于全攻角方程构建了旋转飞行器非线性动力学模型，解耦了飞行器姿态角与视线角信息，提高了全攻角及飞行器轨道模拟精度，最终确定飞行器导引方法。