一种路内停车行为判断方法和系统

本发明公开了一种路内停车行为判断方法，包括识别图片中的外侧泊位参考线和内侧泊位参考线并在外侧泊位参考线和内侧泊位参考线上标记每个泊位的标记点；检测图片中的多个车辆框并计算目标车辆框的坐标、宽度和高度；根据目标车辆框的坐标、高度和每个泊位的标记点查找目标车辆框对应的参考泊位；根据目标车辆框的坐标、宽度、高度和参考泊位的坐标判断车辆是否停在参考泊位上。通过分析车辆框与泊位参考线定义的线段以及参考泊位与泊位参考线定义的线段的比值关系，准确判断车辆是否停靠在泊位上，判断方法简单；在图片识别到的泊位倾斜角度过大的情况下，由于线段的比例关系不会发生变化，仍能准确识别车辆是否停靠在泊位上，因此适应性较强。