摘要
本发明提供了一种AI智能型教育机器人,属于机器人技术领域,该发明包括机器人本体和机器人本体底部设置的底盘,所述底盘的底部设有电动轮,所述电动轮基座的上方连接有转台,还包括:移动支撑组件,感应顶升组件;借助电机、卡盘、连接绳等部件的配合,机器人能根据不同地形灵活改变底盘的支撑面积,在平坦道路上,缩小支撑面积使机器人在狭窄空间和转向时更灵活;在不平整地面,增大支撑面积可分散重量,提高稳定性,防止侧翻和颠簸;遇到凹坑时,移动支撑组件会先进行调整,若仍无法脱离,感应顶升组件启动,通过液压缸增加底盘高度,为跨越凹坑提供更充足空间,提高跨越的稳定性和成功率,两种组件相互配合,形成多层次的地形适应机制。
技术关键词
智能型教育机器人
移动支撑组件
机器人本体
底盘
顶升组件
距离传感器
弹性绷带
支撑面积
截面轮廓
液压缸
电磁铁
卡盘
转轮
转台
机器人技术
滑块
滑槽
凹坑
多层次
系统为您推荐了相关专利信息
强化学习策略
预测控制模型
Mecanum轮
机器人运动学
数据
海洋环境监测装置
机器人本体
固定架
运动带
主齿轮轴
车辆防滑控制方法
路面附着系数
车辆防滑控制系统
模型预测控制方法
纵向动力学