接触网螺栓紧固路径规划方法、系统、设备及存储介质

本申请提供一种接触网螺栓紧固路径规划方法、系统、设备及存储介质，该方法具体包括：控制检修车移动并停至接触网处，采集接触网的位置信息并进行停车误差补偿；控制机械臂移动至待紧固螺栓预设距离处，以机械臂初始位置作为起点、待紧固螺栓位置作为目标点，采用改进的RRT‑connect算法进行机械臂运动路径规划，并采用插值法对规划得到的路径进行优化；控制机械臂沿着优化后的路径移动至目标点位置，并完成螺栓紧固操作。本申请旨在通过精确的路径规划与智能控制，提升机械臂在复杂环境中的操作精度与作业效率，从而为电气化铁路系统的接触网自动化检修提供高效、安全的解决方案。