摘要
本发明公开了一种基于北斗定位的船舶航行管理方法,包括:获取北斗信号强度数据,基于北斗信号强度数据判断船舶定位精度是否超过误差阈值;若超过误差阈值,则记录定位偏差数据并获取惯性导航系统数据;基于所述惯性导航系统数据对船舶位置信息进行校正并更新电子地图;基于校正后的船舶位置信息判断船舶是否偏离航线,若偏离航线,则重新生成航线规划指令;若船舶与禁航区域的位置关系不符合要求,则触发预警机制,记录预警事件;基于所述定位偏差数据和预警事件对船舶进行评估,生成分析报告。本发明显著提高了船舶导航精度,增强了航行安全性,并为长期航线优化提供了数据支持。
技术关键词
航行管理方法
船舶位置信息
电子地图数据
惯性导航系统
更新电子地图
校正
校验算法
预警机制
偏差
误差
电子围栏
识别异常数据
聚类分析算法
数据分析算法
规划
卡尔曼滤波算法
警报
地图更新
系统为您推荐了相关专利信息
容积卡尔曼滤波
惯性导航系统
电子
船舶自动识别系统
自主定位技术
智能检测方法
裂缝特征
矩阵
高斯背景建模
移动平均滤波
性能测试系统
车载端
执行机构
移动平台
惯性导航系统