一种整车自动驾驶的性能测试系统

本发明提供了一种整车自动驾驶的性能测试系统，所述性能测试系统包括云端、车载端、目标物端和路侧端；云端、车载端、目标物端和路侧端的数量均为至少一个；以各端的通讯单元为桥梁，实现云端、车载端、目标物端和路侧端之间的交互，可以通过云端统一分配任务，对待测车辆与目标物进行配对；设置试验组数据和测试指令，实现对不少于一个的车载端、目标物端和路侧端的执行机构或控制机构的控制，相比现有技术的点对点通讯方式以及相对小规模性能测试的技术方案，可以实现并发式、高效的、支持多车多场景性能测试的目的，可以缩短配置各端通讯单元的配置时间，从而有效提高测试效率。