基于多传感器融合的防碰撞驾驶辅助方法、电子设备及可读存储介质

本发明提供一种基于多传感器融合的防碰撞驾驶辅助方法、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取当前车辆的激光雷达对周围障碍物探测得到的点云数据、车载相机对障碍物探测得到的三维图像数据，以及麦克风阵列采集的声源数据；并基于所述三维图像数据确定障碍物的图像定位信息；基于声源数据确定危险声源的声音定位信息；然后对点云数据、图像定位信息和声音定位信息进行数据融合，得到障碍物的环境感知数据；最后针对任一障碍物，根据该障碍物的环境感知数据和当前车辆的行驶数据，判断当前车辆与该障碍物是否存在碰撞风险；并在存在碰撞风险时生成防碰撞辅助驾驶策略。该方法通过多传感器融合实现障碍物的准确监测，从而提高防碰撞驾驶技术的准确性。