一种云台相机智能跟踪方法及研训示教系统

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一种云台相机智能跟踪方法及研训示教系统
申请号:CN202510346710
申请日期:2025-03-24
公开号:CN120091216A
公开日期:2025-06-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种云台相机智能跟踪方法,首先调整设备位置,初始化云台跟踪模块,并基于相机拍摄图像进行目标检测,输出对应目标边界框;接着执行目标识别,对识别成功的目标进行锁定跟踪;当目标发生移动时,实时调整云台跟踪模块,确保目标始终位于图像中心位置;此外本发明还提供了相应研训示教系统,通过本地化部署目标检测和目标识别模型,可以实时精准地目标跟踪调整。
技术关键词
智能跟踪方法 云台相机 主控模块 人脸 协方差矩阵 非极大值抑制方法 机械臂 高清相机 测距模块 图像边缘信息 水平云台 图像特征提取 视频帧 主控板 车体
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