安全控制电路及机器人

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安全控制电路及机器人
申请号:CN202510347930
申请日期:2025-03-21
公开号:CN120244952A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种安全控制电路及机器人。安全控制电路用于机器人的安全控制,该安全控制电路包括监测电路和多个安全评估电路,监测电路配置为对机器人的多个不同探测区域同时进行障碍物探测;其中,不同的探测区域对应不同的安全控制策略;多个安全评估电路与监测电路连接,安全评估电路与多个不同的探测区域一一对应设置,且安全评估电路基于对应的探测区域的障碍物探测结果输出对应的安全控制策略,以控制机器人执行安全操作。本申请提供的安全控制电路能够增强机器人的安全性能,提高机器人的安全等级。
技术关键词
控制电路 控制策略 监测电路 机器人 传感电路 障碍物 关断 承载体 通信电路 信号 校验电路 电路配置 控制器 激光雷达 速度 电机 运动
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