一种仿生类蛇形机器人

本发明公开了一种仿生类蛇形机器人，包括仿生蛇头以及多个套筒，仿生蛇头的内部设置有摄像头、红外避障传感器以及微型陀螺仪；仿生蛇头与第一个所述套筒之间以及各相邻的两个套筒之间分别通过连接件活动连接；多个所述套筒的外侧共同的设置有波动鳍片，并且各套筒的内部设置有用于驱动所述波动鳍片摆动的舵机；所述连接件包括万向轴承架，万向轴承架的两端均设置有与所述仿生蛇头或所述套筒相连接的万向连接头，万向轴承架的内部与对应端的所述万向连接头之间分别设置有万向轴承套，本发明的主体结构设计采用多级舵机联动装置，可实现上下左右身体灵活摆动；相较于传统仿生类机器人，其可以大幅度提高机器人整体的水平稳定性。