摘要
本发明涉及目标检测与跟踪技术领域,具体是一种多端目标位置同步跟踪方法及系统。本发明用于获取导控台下发的目标初始信息,根据目标初始信息进行目标搜索,将雷达获取的原始数据进行数据预处理得到标准数据;根据雷达获取的实时目标信息进行目标检测,将自适应阈值分割方法与形态学重构相结合进行微弱目标增强检测;根据目标检测结果进行目标跟踪,引入改进的非线性运动预测方法进行复杂运动目标的跟踪;建立预测结果与检测结果的概率融合模型,实现预测补偿与目标增强的协同优化机制;进行多端同步,所述多端同步指多端进行时间同步、数据同步和状态同步。
技术关键词
同步跟踪方法
阈值分割方法
雷达
运动预测方法
时间同步
数据同步
图像
时域联合滤波
局部统计特征
数据获取模块
重构
统计特征提取
加权融合算法
离散小波变换
标记
非线性
对比度
系统为您推荐了相关专利信息
雷达点云数据
状态监测方法
道闸杆
网格模型
算法
数据采集计算机
数据采集系统
数据存储模块
解析通信协议
时间同步
激光雷达传感器
里程计方法
三维点云数据
坐标系
协方差矩阵