一种基于地基前馈的精密VC标准微振动环境模拟方法

本发明公开了一种基于地基前馈的精密VC标准微振动环境模拟方法。本发明包括：1)微振动环境模拟平台的搭建：其中被动隔振单元用于支撑平台，地基振动传感器用于感知地基振动，执行器用于输出前馈控制力同时作为主动激励源；2)根据系统模型设计前馈控制器，利用地基振动信号，计算得到前馈控制信号；3)基于VC振动级别标准，将其量化成离散频谱，并重构出符合该频谱特性的时域振动激励信号；4)根据系统模型得到逆模型滤波器，经过该滤波器得到微振动激励控制信号，微振动激励信号和前馈控制信号结合后得到最终控制信号，利用执行器将控制信号转换成对应的输出作用力。本发明能够实现微振动小于地面的VC等级的微振动环境。